وحیدی در تاسیس وزارت اطلاعات نقش موثری داشته است و از مدیران ارشد در سپاه پاسدران انقلاب اسلامی است، که از جمله مسئولیت های او می توان به فرماندهی سپاه قدس در فاصله سال های ۱۳۶۷ تا ۱۳۷۶ به عنوان اولین فرمانده این نهاد یاد کرد، او در دوران دریابان علی شمخانی به عنوان معاون طرح و برنامه وزارت دفاع فعالیت می کرد، و در دوران وزارت سردار نجار به عنوان وزیر دفاع و پشتیبانی در دولت نهم، وحیدی به عنوان جانشین او منصوب شد.

سردار احمد وحیدی در دولت نهم محمود احمدی نژاد به عنوان نماینده نیروهای مسلح در تدوین برنامه پنجم توسعه کشور حضور داشت و در سال ۱۳۸۸ در دولت دهم به عنوان وزیر دفاع و پشتیبانی از مجلس رای اعتماد گرفت.

پس از انتخاب سیدابراهیم رئیسی به عنوان سیزدهمین رئیس جمهور وحیدی به عنوان وزیر کشور به مجلس معرفی شد، و توانست در شهریور ماه سال ۱۴۰۰ رای اعتماد نمایندگان مجلس را کسب کند.